360 degree continuous rotation servo motor derajat 5.5kg/cm

Description Apa itu Servo 360° (Continuous Rotation)? Berbeda dengan servo standar (0–180°), servo continuous rotation (CR) bisa berputar penuh 360° terus-menerus seperti motor DC, tapi tetap dikontrol dengan sinyal PWM. Posisi sudut tidak bisa ditentukan (tidak ada feedback potensiometer seperti servo biasa). PWM hanya digunakan untuk mengatur arah & kecepatan putaran. ⚙️ Spesifikasi Teknis (umum untuk tipe 5.5 kg·cm) Torsi stall: ±5.5 kg·cm @ 6V Tegangan kerja: 4.8 – 6V DC Sudut gerak: 360° (continuous, bukan posisi) Kontrol: PWM (1–2 ms duty cycle, 50 Hz) ~1.5 ms → Stop / Netral <1.5 ms → Putar searah jarum jam (CW), semakin jauh → semakin cepat 1.5 ms → Putar berlawanan jarum jam (CCW), semakin jauh → semakin cepat Kecepatan: ±60 rpm @ 6V (tergantung tipe) Berat: ±40–50 g Sumbu output: kompatibel dengan horn (X, disc, double arm, dll) �� Perbedaan dengan Servo Biasa Servo Biasa (0–180°) Servo 360° (CR Servo) Kontrol posisi sudut tertentu Kontrol arah kecepatan Ada feedback posisi (potensiometer) Tidak ada feedback posisi Cocok untuk lengan robot, pan-tilt Cocok untuk roda robot, mekanisme rotasi penuh �� Aplikasi Roda robot differential drive (2WD/4WD) Platform kamera berputar Mini conveyor Robot sumo / line follower berbasis servo Sistem mekanis yang butuh arah kecepatan, bukan posisi �� Contoh Program Arduino Mengontrol servo 360° dengan library Servo.h: #include <Servo.h> Servo myServo;void setup() { myServo.attach(9); // pin digital 9 ke sinyal servo } void loop() { myServo.writeMicroseconds(1500); // 1500 µs = STOP myServo.writeMicroseconds(1700); // lebih besar = maju (CCW) delay(2000); myServo.writeMicroseconds(1300); // lebih kecil = mundur (CW) delay(2000); myServo.writeMicroseconds(1500); // berhenti delay(1000); } ⚠️ Catatan Gunakan power supply terpisah (5V 2–3A) kalau pakai >1 servo, jangan ambil dari 5V Arduino langsung. Kalau butuh posisi presisi, jangan pakai servo 360° → gunakan servo standar atau motor encoder. Hati-hati saat stall (tertahan) karena arus bisa tinggi dan cepat panas. �� Singkatnya:Servo 360° 5.5 kg·cm adalah servo dengan putaran penuh terus-menerus, dikontrol arah & kecepatan dengan PWM. Cocok untuk roda robot, mekanisme rotasi, dan DIY robotic mobile platform.